球 (数学)










在歐氏空間裡,是指球面的內部。


在數學裡,是指球面內部的空間。球可以是封閉的(包含球面的邊界點,稱為閉球),也可以是開放的(不包含邊界點,稱為開球)。


球的概念不只存在於三維歐氏空間裡,亦存在於較低或較高維度,以及一般度量空間裡。n{displaystyle n,!}n,!維空間裡的球稱為n{displaystyle n,!}n,!維球,且包含於n−1{displaystyle n-1,!}{displaystyle n-1,!}維球面內。因此,在歐氏平面裡,球為一圓盤,包含在圓內。在三維空間裡,球則是指在二維球面邊界內的空間。




目录






  • 1 歐氏空間裡的球


    • 1.1 體積




  • 2 一般度量空間裡的球


  • 3 賦範向量空間裡的球


    • 3.1 p-範數


    • 3.2 一般凸範數




  • 4 拓撲空間裡的球


    • 4.1 開集


    • 4.2 拓撲球




  • 5 另見


  • 6 参考文献


  • 7 参见





歐氏空間裡的球


n{displaystyle n,!}n,! 維歐氏空間裡,一個中心為 x{displaystyle x,!}x,! ,半徑為 r{displaystyle r,!}r,!n{displaystyle n,!}n,! 維(開)球是個由所有距 x{displaystyle x,!}x,! 的距離小於 r{displaystyle r,!}r,! 的點所組成之集合。一個中心為 x{displaystyle x,!}x,!,半徑為 r{displaystyle r,!}r,!n{displaystyle n,!}n,! 維閉球是個由所有距 x{displaystyle x,!}x,! 的距離小於等於 r{displaystyle r,!}r,! 的點所組成之集合。


n{displaystyle n,!}n,! 維歐氏空間裡,每個球都是某個超球面內部的空間。在一維時,球是個有界的區間;在二維時,是某個圓的內部(圓盤);而在三維時,則是某個球面的內部。



體積



n{displaystyle n,!}n,! 維歐氏空間裡,半徑 R{displaystyle R,!}R,! 的球之 n{displaystyle n,!}n,! 維體積為[1]


Vn(R)=πn/2Γ(n2+1)Rn,{displaystyle V_{n}(R)={frac {pi ^{n/2}}{Gamma ({frac {n}{2}}+1)}}R^{n},}V_n(R) = frac{pi^{n/2}}{Gamma(frac{n}{2} + 1)}R^n,

其中,Γ是李昂哈德·歐拉的Γ函數(可被視為階乘在實數的延伸)。使用Γ函數在整數與半整數時的公式,可不需要估算Γ函數即可計算出球的體積:



V2k(R)=πkk!R2k,{displaystyle V_{2k}(R)={frac {pi ^{k}}{k!}}R^{2k},}V_{2k}(R) = frac{pi^k}{k!}R^{2k},

V2k+1(R)=2k+1πk(2k+1)!!R2k+1=2(k!)(4π)k(2k+1)!R2k+1.{displaystyle V_{2k+1}(R)={frac {2^{k+1}pi ^{k}}{(2k+1)!!}}R^{2k+1}={frac {2(k!)(4pi )^{k}}{(2k+1)!}}R^{2k+1}.}V_{2k+1}(R) = frac{2^{k+1}pi^k}{(2k+1)!!}R^{2k+1} = frac{2(k!)(4pi)^k}{(2k+1)!}R^{2k+1}.


在奇數維度時的體積公式裡,對每個奇數2k+1{displaystyle 2k+1,!}{displaystyle 2k+1,!},雙階乘 (2k + 1)!! 定義為 (2k + 1)!! = 1 · 3 · 5 ··· (2k − 1) · (2k + 1)。



一般度量空間裡的球


令 (M,d) 為一度量空間,即具有度量(距離函數)d 的集合 M。中心為 M 內的點 p,半徑為 r > 0 的開球,通常標計為 Br(p) 或 B(pr),定義為


Br(p)={x∈M∣d(x,p)<r},{displaystyle B_{r}(p)={xin Mmid d(x,p)<r},}B_r(p) = { x in M mid d(x,p) < r },

其閉球,可標計為 Bt[p] 或 B[pr],則定義為


Br[p]={x∈M∣d(x,p)≤r}.{displaystyle B_{r}[p]={xin Mmid d(x,p)leq r}.}B_r[p] = { x in M mid d(x,p) le r }.

請特別注意,一個球(無論開放或封閉)總會包含點 p,因為依定義, r > 0。


開球的閉包通常標記為 Br(p)¯{displaystyle {overline {B_{r}(p)}}}overline{ B_r(p) }。雖然 Br(p)⊆Br(p)¯{displaystyle B_{r}(p)subseteq {overline {B_{r}(p)}}}B_r(p) subseteq overline{ B_r(p) }Br(p)¯Br[p]{displaystyle {overline {B_{r}(p)}}subseteq B_{r}[p]}overline{ B_r(p) } subseteq B_r[p] 總是成立的,但 Br(p)¯=Br[p]{displaystyle {overline {B_{r}(p)}}=B_{r}[p]}overline{ B_r(p) } = B_r[p] 則不一定總是為真。舉例來說,在一個具離散度量的度量空間 X 裡,對每個 X 內的 p 而言,B1(p)¯={p}{displaystyle {overline {B_{1}(p)}}={p}}overline{B_1(p)} = {p},但 B1[p]=X{displaystyle B_{1}[p]=X}B_1[p] = X


一個(開或閉)單位球為一半徑為 1 的球。


度量空間的子集是有界的,若該子集包含於某個球內。一個集合是全有界的,若給定一正值半徑,該集合可被有限多個具該半徑的球所覆蓋。


度量空間裡的開球為拓撲空間裡的基,其中所有的開集合均為某些(有限或無限個)開球的聯集。該拓撲空間被稱為由度量 d 導出之拓撲。



賦範向量空間裡的球


每個具範數 |·| 的賦範向量空間亦為一度量空間,其中度量 d(x, y) = |x − y|。在此類空間裡,每個球 Br(p) 均可視為是單位球 B1(0) 平移 p,再縮放 r 後所得之集合。


前面討論的歐氏空間裡的球亦為賦範向量空間裡球的一例。



p-範數


在具 p-範數 Lp 的笛卡爾空間 Rn{displaystyle mathbb {R} ^{n}}R^n 裡,開球是指集合


B(r)={x∈Rn:∑i=1n|xi|p<rp}.{displaystyle B(r)=left{xin mathbb {R} ^{n},:,sum _{i=1}^{n}left|x_{i}right|^{p}<r^{p}right}.}B(r) = left{ x in R^n ,:, sum_{i=1}^n left|x_iright|^p < r^p right}.

在二維(n=2)時,L1(通常稱為曼哈頓度量)的球是對角線平行於坐標軸的正方形;而 L(切比雪夫度量)的球則是個邊平行於坐標軸的正方形。對於 p 的其他值,該球則會是超橢圓的內部。


在三維(n=3)時,L1 的球是個對角線平行為坐標軸的八面體,而 L 的球則是個邊平行為坐標軸的正立方體。對於 p 的其他值,該球則會是超橢球的內部。



一般凸範數


更一般性地,給定任一 Rn 內中心對稱、有界、開放且凸的集合 X,均可定義一個在 Rn 的範數,該球均為 X 平移再一致縮放後所得之集合。須注意,若將此定理內的「開」子集以「閉」子集替代,則定理不能成立,因為原點也符合定理內所定之集合,但無法定義 Rn 內的範數。



拓撲空間裡的球


在拓撲學的文獻裡,「球」可能有两種含义,由上下文决定。



開集


“(开)球”一词有时被非正式地用于指代任何开集:可以用“p 点周围的一个球”代表包含p 的一个开集。该集合同胚于什么依赖于背景拓扑空间以及所选取的开集。同样,“闭球”有时用于表示这样一个开集的闭包。(这可能产生误导,例如超度量空间中一个闭球不是同样半径的开球的闭包,它们都是既开且闭的。)


有时,邻域用于指代这个意义上的球,但是邻域其实有更一般的意义:p 的一个邻域是任何包含一个p 的开集的集合,因此通常不是开集。



拓撲球


X 內的 n 維(開或閉)拓撲球是指 X 內同胚於 n 維(開或閉)歐幾里得球的任一子集,該子集不一定需要由某個度量導出。n 維拓撲球在組合拓撲學裡很重要,為建構胞腔復形的基礎。


任一 n 維開拓撲球均同胚於笛卡爾空間 Rn 及 n 維開單位超方形 (0,1)n⊆Rn{displaystyle (0,1)^{n}subseteq mathbb {R} ^{n}}(0,1)^n subseteq R^n。任一 n 維閉拓撲球均同胚於 n 維閉超方形 [0, 1]n


n 維球同胚於 m 維球,若且唯若 n = m。n 維開球 B 與 Rn 間的同胚可分成兩種類型,以 B 的兩種可能之拓撲定向來區分。


一個 n 維拓撲球不一定是光滑的;若該球是光滑的,亦不一定需微分同胚於一 n 維歐幾里得球。



另見




  • 球 - 一般常見的意義

  • 圓盤


  • 形式球,將球的半徑延伸至負值。

  • 鄰域

  • 三維球面


  • n維球面(超球面)

  • 亞歷山大帶角球英语Alexander horned sphere

  • 流形

  • n維球的體積英语Volume of an n-ball


  • 正八面體,1{displaystyle ell _{1}}ell_1 度量下的三維球



  • 球殼英语Spherical shell

  • 橢球

  • 球缺

  • 半球



参考文献





  1. ^ NIST Digital Library of Mathematical Functions §5.19(iii) n-Dimensional Sphere. 




  • D. J. Smith and M. K. Vamanamurthy, "How small is a unit ball?", Mathematics Magazine, 62 (1989) 101–107.

  • "Robin conditions on the Euclidean ball", J. S. Dowker [1]

  • "Isometries of the space of convex bodies contained in a Euclidean ball", Peter M. Gruber[2]



参见







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