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直流电动机
直流电动机是依靠直流电驱动的电动机，在小型电器上应用较为广泛。
目录
1 结构
2 原理
3 激(励)磁方式
4 接線方式
4.1 並激式
4.2 串激式
4.3 複激式
5 特性
结构
直流馬達的基本構造包括「电枢」、「場磁鐵」、「集電環」、「電刷」。
- 電樞:可以繞軸心轉動的軟鐵芯纏繞多圈線圈。
- 場磁鐵:產生磁場的強力永久磁鐵或電磁鐵。
- 集電環:線圈約兩端接至兩片半圓形的集電環，隨線圈轉動，可供改變電流方向的變向器。每轉動半圈（180度），線圈上的電流方向就改變一次。
- 電刷:通常使用碳製成，集電環接觸固定位置的電刷，用以接至電源。
原理
此為一個簡單的直流電（D.C.）電動機。當線圈通電後，转子周围产生磁場，转子的左侧被推离左侧的磁铁，并被吸引到右侧，从而產生轉動。
转子依靠慣性繼續轉動。
當转子運行至水平位置时電流變換器將線圈的電流方向逆轉，線圈所產生的磁場亦同時逆轉，使这一过程得以重复。
激(励)磁方式
- 直流他激(励)电动机：励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
- 直流并激(励)电动机：并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。
- 直流串激(励)电动机：励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，其匝数较少。
- 直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
- 直流永磁电动机：磁通由永久磁铁产生。多见于小型机械，如航模、儿童电动玩具、小型机器人等。
接線方式
直流電機（發電機及電動機）的自激磁系統有三種接線方式，分別是並激式、串激式和複激式。
另外，有他勵式，勵磁系統由獨立電源供應電力。特性與並激式相同。
並激式
激磁系統及電樞並聯接駁到直流電源。負載增加時，扭力增加，轉速不太受影響。
串激式
串激式電動機，負載增大時，扭力增大但轉速減慢。
串激式直流電動機即是通用電動機，可用於交流電。但受到電抗影響，扭力和轉速會較用直流電時低。
複激式
具有並激式和複激式的特性，大起動扭力及較穩定轉速。
特性
直流电动机（DC Motor）的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器（Commutator）的部件（有刷电动机），所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之电动机称为无刷电动机，相对于有刷，无刷电动机因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。
交流电动机（AC Motor）则可以在高温、易燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速需要控制交流电的频率（或使用感应电动机，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速），控制其电压只会影响电动机的扭力。一般工业用直流电动机之电压有 DC 110V (125V) 和DC 220V两种。
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