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点阵式打印机又称针式打印机，是依靠一组像素或点的矩阵组合而成更大的图像的打印机。点阵式打印机是运用了击打式打印机的原理，用一组小针来产生精确的点。比击打式打印机更先进的是，它不但可以打印文本，还可以打印图形，但是打印文本的质量通常要低于采用单独字模的击打式打印机。

Tandy 1000型电脑（左）和Tandy DMP-133点阵式打印机（右上）

点阵式打印机打印的文字及其放大图

分类

点阵式打印机又可以大体分为两种:

点阵式打印机既可以是基于字符又可以是按照直线密排的点就构成一条线的。

在一段时间点阵式打印机曾经是最常见的通用打印机类型，例如家用打印机和小型办公打印机。这种打印机的打印头有9或者24针，24针打印头具有更高的打印质量。喷墨打印机的价格降到可以与点阵式打印机相竞争，且運作時噪音較低、列印速度較快等優點，使得点阵式打印机开始失去普通用户的宠爱。

现在点阵式打印机依然在一些低成本低要求的设备中使用，例如收银机。另外它的击打式打印原理使它能打印以无碳复写纸組成的多页文档（例如销售发票或信用卡收据），而其他的打印方式是不能使用这种纸的。现在点阵式打印机正在被迅速取代，即使是在收银机、刷卡機，已逐漸改用無需色帶耗材的感熱紙取代複寫紙。