Roberts Mechanism






Roberts linkage


Roberts Mechanism converts a rotational motion to approximate straight-line motion.


The linkage was developed by Richard Roberts (1789-1864).[1]


Roberts mechanism can be classified as:




  • Grashof rocker-rocker[2]

  • symmetrical four-bar linkage[3]





Sources









  1. ^ http://web.mat.bham.ac.uk/C.J.Sangwin/howroundcom/straightline/


  2. ^ https://www.softintegration.com/chhtml/toolkit/mechanism/fourbar/fourbarRoberts.html


  3. ^ http://www.brighthubengineering.com/machine-design/12694-kinematics-special-mechanisms-straight-line-mechanisms-two/









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