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2002年國際足協世界盃外圍賽共有 199 個國家和地區的球隊報名參加，共產生 32 個決賽週參賽席位。其中東道主日本、韓國，以及衛冕冠軍法國可自動晉級決賽週，其它球隊循外圍賽爭奪其餘 29 個決賽週席位。

32支參與決賽週球隊席位分佈如下：

歐洲 (UEFA)：14.5 席，其中一席為已自動晉級的衛冕冠軍法國，其餘 50 支球隊角逐 13.5 個決賽週席次。第14名球隊隊與亞洲區第五名進行附加賽，爭奪另一個決賽週席位。

南美洲 (CONMEBOL)：4.5 席，10 支球隊以聯賽制形式競逐，其中前四名可直接晉級決賽週，第五名與大洋洲區冠軍進行附加賽，爭奪另一個決賽週席位。

中北美洲及加勒比海區 (CONCACAF)：3 席，35 支球隊競逐。

非洲 (CAF)：5 席，51 支球隊競逐。

亞洲 (AFC)：4.5 席，其中兩席為已自動晉級的東道主日本和韓國，另外共有 40 支球隊競逐 2.5 個決賽週參賽席位，第三名球隊與歐洲球隊進行附加賽，爭奪另一個決賽週席位。

大洋洲 (OFC)：0.5 席，10 支球隊競逐，大洋洲區冠軍與南美洲第五名進行附加賽，爭奪另一個決賽週席位。

本屆世界盃外圍賽共有 193 支隊伍參賽，共進行 777 場比賽，射入 2,452 球（平均每場 3.16 球）。

大洲分區

察看每個大陸分區的預選賽日期和結果，請點擊以下條目：

歐洲 (UEFA)

第一組 - 俄羅斯晉級。斯洛文尼亞進入歐洲區附加賽。

第二組 - 葡萄牙晉級。愛爾蘭參加亞洲區/歐洲區洲際附加賽。

第三組 - 丹麥晉級。捷克進入歐洲區附加賽。

第四組 - 瑞典晉級。土耳其進入歐洲區附加賽。

第五組 - 波蘭晉級。烏克蘭進入歐洲區附加賽。

第六組 - 克羅地亞晉級。比利時進入歐洲區附加賽。

第七組 - 西班牙晉級。奧地利進入歐洲區附加賽。

第八組 - 意大利晉級。羅馬尼亞進入歐洲區附加賽。

第九組 - 英格蘭晉級。德國進入歐洲區附加賽。

附加賽 - 比利時、德國、斯洛文尼亞和土耳其分別淘汰捷克、烏克蘭、羅馬尼亞和奧地利晉級。

南美洲 (CONMEBOL)

阿根廷、厄瓜多爾、巴西和巴拉圭晉級。烏拉圭參加南美洲區/大洋洲區洲際附加賽。

中北美洲及加勒比海區 (CONCACAF)

哥斯達黎加、墨西哥和美國晉級。

非洲 (CAF)

A組 - 喀麥隆晉級。

B組 - 尼日利亞晉級。

C組 - 塞內加爾晉級。

D組 - 突尼斯晉級。

E組 - 南非晉級。

亞洲 (AFC)

A組 - 沙特阿拉伯晉級。伊朗進入亞洲區附加賽。

B組 - 中國晉級。阿聯酋進入亞洲區附加賽。

附加賽 - 伊朗擊敗阿聯酋參加亞洲區/歐洲區洲際附加賽。

大洋洲 (OFC)

澳洲參加南美洲區／大洋洲區洲際附加賽。

洲際附加賽

雙方將在主場與客場各打一場。勝者將可晉級。

歐洲/亞洲

愛爾蘭 v 伊朗

2001年11月10日
18:00 UTC

愛爾蘭	2 – 0	伊朗
哈特 44'（点球）堅尼 50'	(報告)

都柏林Lansdowne Road
觀眾人數：36,538
裁判：Antonio Pereira da Silva（英语：Antonio Pereira da Silva） (巴西)

伊朗 v 愛爾蘭

2001年11月15日
17:30 UTC+3:30

伊朗	1 – 0	愛爾蘭
戈爾穆哈馬迪 90'	(報告)

德黑蘭阿薩迪體育場
觀眾人數：100,000
裁判：William Mattus（英语：William Mattus） (哥斯達黎加)

愛爾蘭以總成績2–1晉級決賽週。

南美洲/大洋洲

澳大利亚 v 乌拉圭

2001年11月20日
20:15 UTC+11

澳大利亚	1 – 0	乌拉圭
Kevin Muscat（英语：Kevin Muscat） 78'（点球）	(報告)

墨爾本板球場
觀眾人數：84,656
裁判：Graziano Cesari（英语：Graziano Cesari） (意大利)

乌拉圭 v 澳大利亚

2001年11月25日
16:00 UTC-2

乌拉圭	3 – 0	澳大利亚
Darío Silva（英语：Darío Silva） 14' Richard Morales（英语：Richard Morales） 70' 90'	(報告)

蒙得維的亞Estadio Centenario
觀眾人數：62,000
裁判：Ali Bujsaim（英语：Ali Bujsaim） (阿聯酋)

烏拉圭以總成績3–1晉級決賽週。

晉級球隊

晉級球隊

球隊	出席次數	連續出席次數	上次出席決賽週年份
阿根廷	13次	8次	1998年
比利時	11次	6次	1998年
巴西	17次	17次	1998年
喀麦隆	5次	4次	1998年
中國	1次	1次	-
哥斯达黎加	2次	1次	1990年
克罗地亚	2次	2次	1998年
丹麥	3次	2次	1998年
厄瓜多尔	1次	1次	-
英格兰	11次	2次	1998年
法国 (c)	11次	2次	1998年
德國	15次⁽¹⁾	13次⁽¹⁾	1998年
義大利	15次	11次	1998年
日本 (h)	2次	2次	1998年
韩国 (h)	6次	5次	1998年
墨西哥	12次	3次	1998年
奈及利亞	3次	3次	1998年
巴拉圭	6次	2次	1998年
波蘭	6次	1次	1986年
葡萄牙	3次	1次	1986年
愛爾蘭	3次	1次	1994年
俄羅斯	2次⁽²⁾	1次	1994年
沙烏地阿拉伯	3次	3次	1998年
塞内加尔	1次	1次	-
斯洛維尼亞	1次	1次	-
南非	2次	2次	1998年
西班牙	11次	7次	1998年
瑞典	10次	1次	1994年
突尼西亞	3次	2次	1998年
土耳其	2次	1次	1954年
美國	7次	4次	1998年
乌拉圭	10次	1次	1990年