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先發投手（英文：Starter、Starting Pitcher，縮寫：SP）指在棒球比賽中第一位上場的投手，通常負擔較多局數以及球隊的勝敗責任。投手投滿5局且下場前球隊領先即可獲得勝投候選資格。通常先發投手都以體能較佳，續航力較久的投手為主，約5天上場一次。由於先發投手著重於長局數之平均壓制能力，而且先發投手多半要負擔至少五局的投球局數，為求有效率地完成至少五局的責任局數，先發投手除體能及續航力外，控球及配速的能力往往會是被要求的重點。美國職棒大聯盟每隊通常會有先發輪值名單，共五個投手。牛棚中，負責在先發投手投換後負責投球的稱為中繼投手或者是後援投手。